Tus naj npawb ntawm cov sensors tau nthuav dav thoob plaws ntiaj teb thiab nyob hauv Spaces nyob ib puag ncig peb, muab cov ntaub ntawv thoob ntiaj teb.Qhov pheej yig sensors yog lub zog tsav tom qab kev txhim kho Internet ntawm Yam thiab kev hloov pauv digital uas peb lub zej zog tab tom ntsib, tseem txuas nrog thiab nkag mus rau cov ntaub ntawv los ntawm cov ntsuas tsis yog ib txwm mus ncaj lossis yooj yim.Qhov ntawv no yuav qhia txog qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas, 5 qhov txuj ci tsim thiab OEM kev lag luam.
Ua ntej tshaj plaws, kev ntsuas tus txheej txheem yog lub hauv paus lub hom phiaj txhawm rau txheeb xyuas qhov ua tau zoo ntawm cov khoom lag luam. Cov ntsuas ntsuas zoo li qub feem ntau tshuaj xyuas qhov ua tau zoo ntawm lub ntsuas hluav taws xob nyob rau qhov xwm txheej tsis sib xws, suav nrog kev daws teeb meem, rov ua dua, rhiab, linearity, rov ua yuam kev, qhov pib, nkag, ruaj ntseg thiab ntxiv rau. ntawm kev hloov pauv sai, suav nrog kev teb zaus thiab cov lus teb kauj ruam.
Vim muaj ntau qhov kev ntsuas ntsuas ntawm lub ntsuas, ntau cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv tau piav los ntawm ntau lub kaum ntse ntse, kom cov tib neeg sib txawv muaj kev nkag siab sib txawv, thiab txawm tias tsis nkag siab thiab tsis meej.
1, kev daws teeb meem thiab kev daws teeb meem:
Lus Txhais: Kev daws teeb meem hais txog qhov hloov pauv me tshaj plaws uas lub ntsuas tau pom tau.
Kev txhais lus 1: Kev daws teeb meem yog qhov qhia tau yooj yim tshaj plaws ntawm lub ntsuas cua. Nws sawv cev rau lub peev xwm ntawm lub ntsuas kom paub qhov txawv ntawm cov khoom ntsuas.Qhov lwm yam kev qhia tshwj xeeb ntawm lub ntsuas tau piav qhia raws li kev daws teeb meem raws li qhov tsawg kawg nkaus.
Rau cov ntsuas thiab ntsuas nrog cov duab digital, kev daws teeb meem txiav txim siab tus lej tsawg kawg ntawm tus lej kom pom.
Kev txhais lus 2: Kev daws teeb meem yog tus lej tsis tseeb nrog rau chav nyob.
Kev txhais lus 3: Kev daws teeb meem muaj feem cuam tshuam thiab lub tswv yim zoo sib xws rau kev daws teeb meem, ob qho tib si sawv cev rau kev daws teeb meem ntawm lub ntsuas mus rau ntsuas.
Qhov sib txawv tseem ceeb yog qhov kev daws teeb meem tau hais tawm raws li feem pua ntawm kev daws teeb meem ntawm lub sensor. Nws yog tus txheeb ze thiab tsis muaj qhov dav.Ua piv txwv, kev ntsuas qhov ntsuas kub yog 0.1 ℃, tag nrho ntau yog 500 ℃, qhov kev daws teeb meem yog 0.1/500 = 0.02%.
2. Rov ua dua:
Lub ntsiab lus: Kev rov ua dua ntawm lub ntsuas ntsuas hais txog qib sib txawv ntawm qhov ntsuas ntsuas thaum ntsuas tau rov qab ntau zaus hauv tib qho kev coj ua hauv tib qho xwm txheej.Kuv tseem hu ua rov ua yuam kev, rov ua yuam kev, thiab lwm yam.
Kev txhais lus 1: Kev rov ua dua ntawm lub ntsuas yuav tsum yog qib sib txawv ntawm ntau qhov kev ntsuas uas tau txais hauv tib qhov xwm txheej.
Kev txhais lus 2: Kev rov ua dua ntawm lub ntsuas hluav taws xob sawv cev rau kev sib faib thiab kev ntsuas qhov ntsuas ntawm qhov ntsuas.Qhov laj thawj rau kev sib cais thiab kev tsis sib xws yog tias ntau yam kev cuam tshuam tsis sib xws tshwm sim sab hauv thiab sab nraum lub sensor, ua rau qhov ntsuas qhov kawg ntawm qhov ntsuas qhia cov yam ntxwv ntawm kev hloov pauv random.
Kev txhais lus 3: Tus txheej txheem sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv tuaj yeem siv los ua qhov qhia tau ntau dua.
Kev txhais lus 4: Rau ntau qhov kev ntsuas ntau dua, tuaj yeem ntsuas qhov siab dua yog tias qhov nruab nrab ntawm txhua qhov kev ntsuas raug ntsuas raws li qhov ntsuas ntsuas kawg.Vim li cas tus qauv sib txawv ntawm qhov nruab nrab yog qhov me dua li qhov sib txawv ntawm txhua qhov ntsuas.
3. Linearity:
Lub ntsiab lus: Kev ncaj ncees (Linearity) hais txog qhov sib txawv ntawm cov khoom siv nkag thiab tawm nkhaus los ntawm txoj kab ncaj ncaj zoo tshaj.
Kev txhais lus 1: Lub tswv yim ntsuas pom zoo/tso tawm kev sib raug zoo yuav tsum yog kab, thiab nws cov tswv yim/tso tawm nkhaus yuav tsum yog kab ncaj (kab liab hauv daim duab hauv qab no).
Txawm li cas los xij, qhov ntsuas qhov tseeb ntau dua lossis tsawg dua muaj ntau qhov ua yuam kev, ua rau lub tswv yim nkag tau thiab tso tawm nkhaus tsis yog txoj kab ncaj ncaj zoo tshaj plaws, tab sis nkhaus (nkhaus ntsuab hauv daim duab hauv qab no).
Linearity yog qib sib txawv ntawm qhov ua tau zoo yam nkhaus ntawm lub sensor thiab kab tawm kab, tseem hu ua nonlinearity lossis tsis yog linear yuam kev.
Kev txhais lus 2: Vim tias qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm tus yam ntxwv ntawm lub ntsuas cua thiab txoj kab zoo tagnrho sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov ntsuas, qhov sib piv ntawm tus nqi siab tshaj ntawm qhov sib txawv rau tus nqi ntau yog feem ntau siv nyob rau hauv ntau yam ntau yam. , linearity tseem yog qhov txheeb ze.
Kev txhais lus 3: Vim tias txoj kab zoo tshaj plaws ntawm lub ntsuas cua tsis paub txog qhov ntsuas dav dav, nws tsis tuaj yeem tau txais. uas yog ze rau txoj kab zoo tshaj plaws.Qhov kev suav nrog suav nrog txoj kab kawg-kab kab, txoj hauv kev zoo tshaj plaws, tsawg kawg txoj kev square thiab lwm yam.
4. Kev ruaj ntseg:
Lus Txhais: Kev ruaj ntseg yog lub peev xwm ntawm lub ntsuas hluav taws xob los tswj nws cov kev ua haujlwm nyob rau lub sijhawm.
Kev txhais lus 1: Kev nyab xeeb yog lub hauv paus tseem ceeb txhawm rau tshuaj xyuas seb lub ntsuas cua ua haujlwm ruaj khov nyob rau qee lub sijhawm li cas.Qhov uas ua rau qhov tsis ruaj khov ntawm lub ntsuas hluav taws xob feem ntau suav nrog ntsuas kub thiab tso tawm kev ntxhov siab sab hauv.Yog li ntawd, nws yog qhov muaj txiaj ntsig kom nce qhov ntsuas kub thiab kev kho neeg laus los txhim kho kev ruaj ntseg.
Kev txhais lus 2: Kev ruaj khov tuaj yeem faib ua kev ruaj khov nyob rau lub sijhawm luv thiab ruaj khov mus sij hawm ntev raws li qhov ntev ntawm lub sijhawm, Thaum lub sijhawm soj ntsuam luv luv, kev ruaj ntseg thiab rov ua tau zoo nyob ze.Log li, qhov ntsuas qhov ruaj khov feem ntau tshuaj xyuas qhov ntev -term ruaj khov.Qhov sijhawm tshwj xeeb, raws li kev siv ib puag ncig thiab xav tau los txiav txim siab.
Kev txhais lus 3: Ob qho tsis raug thiab qhov yuam kev txheeb ze tuaj yeem siv rau qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm kev ruaj ntseg piv txwv, piv txwv li, hom kev ntsuas lub zog muaj qhov ruaj khov ntawm 0.02%/12h.
5. Zauv zaus:
Kev Txhais Lus: Tus Qauv Piv txwv hais txog tus lej ntsuas ntsuas uas tuaj yeem ua piv txwv los ntawm lub ntsuas ntsuas ib lub sijhawm.
Kev txhais lus 1: Qhov piv txwv piv txwv yog qhov ntsuas tseem ceeb tshaj plaws ntawm cov yam ntxwv zoo ntawm lub ntsuas, qhia txog qhov muaj peev xwm teb tau sai ntawm lub ntsuas ntsuas. Raws li Shannon txoj cai piv txwv, qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm lub ntsuas yuav tsum tsis pub tsawg dua 2 zaug qhov hloov pauv ntawm qhov ntsuas.
Kev txhais lus 2: Nrog kev siv ntau zaus sib txawv, qhov tseeb ntawm lub ntsuas kuj tseem sib txawv raws li qhov tseeb.Qhov kev hais lus ntau dua, qhov piv txwv ntau dua, txo qhov ntsuas qhov tseeb.
Qhov siab tshaj plaws ntawm qhov ntsuas tau feem ntau tau txais ntawm qhov ntsuas qis tshaj lossis txawm tias nyob hauv qhov xwm txheej zoo li no.Yog li ntawd, qhov tseeb thiab nrawm yuav tsum raug coj mus rau hauv tus lej xaiv.
Tsib lub tswv yim tsim rau cov ntsuas
1. Pib nrog cov cuab yeej tsheb npav
Ua thawj kauj ruam, tus kws tshaj lij yuav tsum ua txoj hauv kev xub txuas lub sensor los ntawm lub cuab yeej tsheb npav los txwv qhov tsis paub. Cov cuab yeej tsheb npav txuas tus kheej lub khoos phis tawj (PC) thiab tom qab ntawd mus rau lub sensor I2C, SPI, lossis lwm yam kev cai uas tso cai rau sensor rau "tham" .A PC daim ntawv thov cuam tshuam nrog lub cuab yeej tsheb npav uas muab kev paub thiab ua haujlwm rau kev xa thiab txais cov ntaub ntawv uas tsis yog qhov tsis paub, tsis raug lees paub kos microcontroller (MCU) tsav tsheb. tuaj yeem xa thiab tau txais cov lus kom nkag siab txog qhov ua haujlwm li cas ua ntej sim ua haujlwm ntawm qib uas tau kos.
2. Sau cov lej sib kis hauv Python
Thaum tus tsim tawm tau sim siv lub cuab yeej tsheb npav lub ntsuas, cov kauj ruam tom ntej yog sau daim ntawv thov rau lub ntsuas hluav taws xob. cov ntawv sau, uas Python feem ntau ua raws li. NET ib ntawm cov lus muaj nyob hauv net.Kev sau cov ntawv thov hauv Python tau nrawm thiab yooj yim, thiab nws muab txoj hauv kev los ntsuas cov ntsuas hauv cov ntawv thov uas tsis nyuaj li kev sim hauv ib puag ncig ib puag ncig.Hav siab -level code yuav ua rau nws yooj yim rau cov kws tsis kos npe rau kuv lub tshuab ntsuas cov ntawv thiab ntsuas yam tsis muaj kev saib xyuas ntawm tus kws tsim software software.
3. Ntsuas qhov ntsuas nrog Micro Python
Ib qhov zoo ntawm kev sau thawj daim ntawv thov tus lej nyob hauv Python yog daim ntawv thov hu mus rau Bus-utility application Programming interface (API) tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim los ntawm kev hu Micro Python.Micro Python khiav hauv lub sijhawm siv software, uas muaj ntau sensors rau engineers kom nkag siab txog nws tus nqi. Micro Python khiav ntawm Cortex-M4 tus txheej txheem, thiab nws yog ib puag ncig zoo los ntawm qhov uas yuav debug daim ntawv thov tsis yog tsuas yog nws yooj yim, tsis tas yuav sau I2C lossis SPI tsav tsheb ntawm no, vim lawv twb tau npog hauv Micro Python txoj haujlwm tsev qiv ntawv.
4. Siv tus lej xa khoom sensor
Ib qho qauv piv txwv uas tuaj yeem "scraped" los ntawm cov chaw tsim khoom siv hluav taws xob, cov kws tsim khoom yuav tsum mus ntev ntev kom nkag siab tias lub sensor ua haujlwm zoo li cas. kev npaj ua piv txwv ntawm cov qauv zoo nkauj thiab muaj kuab heev.Ua ntej siv tus lej muag khoom, kawm paub yuav ua li cas ntu no ua haujlwm, thiab kev ntxhov siab ntawm kev rov kho dua yuav tshwm sim kom txog thaum nws tuaj yeem ua kom huv si ua ke rau hauv software. 'nkag siab txog yuav ua li cas lawv cov sensors ua haujlwm yuav pab txo qis ntau lub lis piam puas ntsoog ua ntej cov khoom tsim tawm.
5.Ua ib lub tsev qiv ntawv ntawm sensor fusion ua haujlwm
Yuav muaj, sensor qhov kev sib txuas sib txuas tsis yog qhov tshiab thiab tsis tau ua tiav ua ntej. Paub cov tsev qiv ntawv ntawm txhua txoj haujlwm, xws li "Sensor Fusion function Library" muab los ntawm ntau lub tuam txhab tsim khoom, pab cov tsim tawm kawm sai, lossis zoo dua, thiab zam lub voj voog ntawm kev rov txhim kho lossis hloov kho cov khoom lag luam ntau yam.Ntau ntau lub ntsuas hluav taws xob tuaj yeem muab tso ua ke rau hauv cov hom lossis pawg, thiab cov hom lossis pawg no yuav ua rau kev txhim kho yooj yim ntawm cov tsav tsheb uas, yog tias ua tau zoo, yuav luag thoob plaws ntiaj teb lossis tsawg dua rov siv tau. Nrhiav cov tsev qiv ntawv ntawm sensor fusion ua haujlwm thiab kawm lawv qhov ua tau zoo thiab tsis muaj zog.
Thaum cov ntsuas tau muab tso ua ke rau hauv cov kab ke, muaj ntau txoj hauv kev los pab txhim kho lub sijhawm tsim thiab siv tau yooj yim. Cov neeg tsim khoom tsis tuaj yeem "mus tsis raug" los ntawm kev kawm paub yuav ua li cas cov sensors ua haujlwm los ntawm qib siab ntawm kev tsis paub thaum pib ntawm kev tsim thiab ua ntej sib sau ua ke ntau rau cov peev txheej muaj nyob rau niaj hnub no yuav pab cov tsim tawm "tsoo hauv av" tsis tas yuav pib los ntawm kos.
Sijhawm Tshaj Tawm: Aug-16-2021